蚂蚁灵波沈宇军:具身智能反过来会影响大模型、云端模型的后续发展路径

专题:2026 Inclusion·外滩大会

  2026 Inclusion·外滩大会于2026年9月9日至12日在上海黄浦世博园区举行 ,本届大会以“共创AI新经济 ”为主题 。

  

蚂蚁灵波沈宇军:具身智能反过来会影响大模型	、云端模型的后续发展路径

  蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军认为,具身智能,反过来会影响大模型、云端模型后续的发展路径。

  回到具身模型在机器人上的运行方式:机器人必须依靠本体搭载的各类传感器持续获取输入。哪怕机器人正在执行操作 ,传感器数据流也不能中断 。这和当下数字世界里模型一问一答的轮询对话模式有很大区别 。对话模型是提问之后再给出回复;而机器人必须持续接收实时传感信号 ,推理过程中新的数据不断涌入,并且要依据新输入随时调整决策。这就是部署在机器人端的具身模型要解决的核心问题。

  所以,他表示 ,具身模型要处理的任务,和云端模型、Astra 这类高层大模型是不一样的 。“我的判断是,具身模型最终会成为高层大模型调用的工具。作为工具 ,它要有适配自身场景的独立训练范式,用来处理源源不断的传感输入,输出动作策略 policy。”他说 。

  他认为 ,一旦机器人真正走进日常生活,产生大量物理世界交互数据,这些数据会成为大模型厂商全新的语料。依托这类数据 ,模型不再是躲在屏幕背后冷冰冰的智能体,而能像人一样感知周边环境,随环境变化动态调整对话策略 ,不再只被动回答问题 ,还能主动给出推荐。

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